राजकुमार राव के पिता का नाम सत्यपाल यादव जिनका निधन  वर्ष 2016 में हो चूका है। उनकी माता जी कमलेश यादव जिनका निधन वर्ष 2019  में हो चूका है। उनका एक भाई है जिनका नाम अमित यादव है। उनके एक बहन भी है  जिनका नाम मोनिका यादव है।